COURSE INTRODUCTION
과정 소개

# 과목명
1. 디지털 헬스케어와 로봇 시스템 이해
2. 기구학, 동역학 기반의 로봇 동작 설계
3. ROS2 기반 로봇 제어
4. 센서 데이터의 이해 및 활용
5. 자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템
6. 의료 데이터 활용 제어 파라미터 모델링
7. AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현 및 Robotics 자격시험
CURRICULUM
차시 구성
1
디지털 헬스케어와 로봇 시스템 이해
26. 09. 28.
0초
2
디지털 헬스케어와 로봇 시스템 이해
26. 09. 29.
0초
3
기구학·동역학 기반의 로봇 동작 설계
26. 09. 30.
0초
4
기구학·동역학 기반의 로봇 동작 설계
26. 10. 01.
0초
5
ROS2 기반 로봇 제어
26. 10. 02.
0초
6
ROS2 기반 로봇 제어
26. 10. 06.
0초
7
ROS2 기반 로봇 제어
26. 10. 07.
0초
8
센서 데이터의 이해 및 활용
26. 10. 08.
0초
9
센서 데이터의 이해 및 활용
26. 10. 12.
0초
10
센서 데이터의 이해 및 활용
26. 10. 13.
0초
11
센서 데이터의 이해 및 활용
26. 10. 14.
0초
12
자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템
26. 10. 15.
0초
13
자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템
26. 10. 16.
0초
14
자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템
26. 10. 19.
0초
15
의료 데이터 활용 제어 파라미터 모델링
26. 10. 20.
0초
16
AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현
26. 10. 21.
0초
17
AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현
26. 10. 22.
0초
18
AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현
26. 10. 23.
0초
19
AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현
26. 10. 26.
0초
20
Robotics 자격시험
26. 10. 27.
0초