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2026 AI융합혁신교육원

[26-1기] 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 (오후반)

의료 환경에서 실제 로봇을 활용해 신체 센서·비전 기반 환자·장비 인식 실습을 수행하는 교육과정

[26-1기] 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 (오후반) 대표 이미지

COURSE INTRODUCTION

과정 소개

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# 과목명

1. 디지털 헬스케어와 로봇 시스템 이해

2. 기구학, 동역학 기반의 로봇 동작 설계

3. ROS2 기반 로봇 제어

4. 센서 데이터의 이해 및 활용

5. 자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템

6. 의료 데이터 활용 제어 파라미터 모델링

7. AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현 및 Robotics 자격시험

CURRICULUM

차시 구성

1

디지털 헬스케어와 로봇 시스템 이해

26. 09. 28.
0초
2

디지털 헬스케어와 로봇 시스템 이해

26. 09. 29.
0초
3

기구학·동역학 기반의 로봇 동작 설계

26. 09. 30.
0초
4

기구학·동역학 기반의 로봇 동작 설계

26. 10. 01.
0초
5

ROS2 기반 로봇 제어

26. 10. 02.
0초
6

ROS2 기반 로봇 제어

26. 10. 06.
0초
7

ROS2 기반 로봇 제어

26. 10. 07.
0초
8

센서 데이터의 이해 및 활용

26. 10. 08.
0초
9

센서 데이터의 이해 및 활용

26. 10. 12.
0초
10

센서 데이터의 이해 및 활용

26. 10. 13.
0초
11

센서 데이터의 이해 및 활용

26. 10. 14.
0초
12

자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템

26. 10. 15.
0초
13

자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템

26. 10. 16.
0초
14

자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템

26. 10. 19.
0초
15

의료 데이터 활용 제어 파라미터 모델링

26. 10. 20.
0초
16

AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현

26. 10. 21.
0초
17

AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현

26. 10. 22.
0초
18

AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현

26. 10. 23.
0초
19

AI 비전 기반 헬스케어 모니터링 로봇 구현

26. 10. 26.
0초
20

Robotics 자격시험

26. 10. 27.
0초